Bibliographie
- Ayache [1989]
Vision Stéréoscopique et Perception Multisensorielle
- Cocquerez[1995]
Analyse d'images - filtrage et segmentation - Cocquerez , Jean-Pierre - 1995
- Horaud [1989]
Vision par ordinateur : outils fondamentaux. Radu Horaud Olivier Monga
- Richard Hartley [2003]
Multiple view geometry in computer vision . Richard Hartley Andrew Zisserman
