Introduction au traitement des images et à la stéréo-vision

Introduction de la séquence : situation problème

Le cours est illustrée à l'aide de vidéo trouver sur le web et d'exemples. Les exemples sont faits à partir du logiciel Scilab 6.0 avec le module "Scilab Computer Vision Module", de Python 3.6 ou du programme wxOpenCV.

Pour la stéréovision le programme utilisé est calibStereo.

Scilab

wxOpencv

calibStereo

Bibliographie

Analyse d'images - filtrage et segmentation[1]

Vision Stéréoscopique et Perception Multisensorielle[2]

Multiple view geometry in computer vision[3]

Vision par ordinateur- Outils fondamentaux[4]

De nombreux exemples sont pris de l'aide en ligne de Scilab ou pour les exemples pythons des tutoriaux de la librairie Opencv

Tutoriaux python d'opencv

  1. Cocquerez[1995]

    Analyse d'images - filtrage et segmentation - Cocquerez , Jean-Pierre - 1995

  2. Ayache [1989]

    Vision Stéréoscopique et Perception Multisensorielle

  3. Richard Hartley [2003]

    Multiple view geometry in computer vision . Richard Hartley Andrew Zisserman

  4. Horaud [1989]

    Vision par ordinateur : outils fondamentaux. Radu Horaud Olivier Monga

PrécédentPrécédentSuivantSuivant
AccueilAccueilImprimerImprimerRéalisé avec Scenari (nouvelle fenêtre) modèle documentaire TechnOpale