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Introduction au traitement des images et à la stéréo-vision
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Centre d'intérêt de la séquence
Introduction de la séquence : situation problème
Traitement des images
Structure d'une couleur et à niveaux de gris
Gradient d'une image
Du gradient au contour
Contour et composante connexe
Histogramme d'une image et application
Capture, enregistrement de video en Python
Apprentissage automatique
Coordonnées homogènes
Modélisation géométrique d'une caméra
Projection perspective
Liste d'exercices
Propriétés de la matrice projection perspective
Distortion
Exercice : Distorsion radiale
Vision stéréoscopique
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Projection perspective
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Distortion
Exercice : Distorsion radiale
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