Introduction au traitement des images et à la stéréo-vision

Distortion

Déformation optique

la projection déforme l'image :

  • les distances ne sont pas conservées

  • les angles sont changés

L'optique déforme aussi la scène mais de manière non linéaire : la déformation est plus importante loin du centre de l'image.

DéfinitionDistorsion radiale

Un point de l'image devrait être vu en :

et

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