Introduction au traitement des images et à la stéréo-vision

Distorsion radiale

Distorsion radiale

Mesurer dans les deux images suivantes les positions des points sur une colonne.

Tracer les points.

Effectuer un ajustement linéaire. calculer l'erreur quadratique. Quelle est l'image corrigée ?

La première colonne de l'échiquier cela donne ce graphique.

xb=[1042 346;1037 400;1030 454 ;1024 511;1016 567;1009 626;1002 685;996 746;988 800];

xc=[1047 371;1041 423;1035 476;1029 532;1016 645;1010 703;1003 763;997 825];

mb=[xb(:,1) ones(xb(:,1))]

mc=[xc(:,1) ones(xc(:,1))]

dc=inv(mc'*mc)*mc'*xc(:,2)

db=inv(mb'*mb)*mc'*xb(:,2)

erreur

(xc(:,2)-mc*dc)'*(xc(:,2)-mc*dc)

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